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??PLC的英文全稱為Programmable Logic Controller,即可編程序控制器。它是一種降計(jì)算機(jī)技術(shù)與繼電器控制技術(shù)結(jié)合起來(lái)的現(xiàn)代化自動(dòng)控制裝置，廣泛應(yīng)用于農(nóng)機(jī)、機(jī)床、建筑、電力、化工、交通運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)中。

? ?隨著PLC的發(fā)展和應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)展，PLC的種類越來(lái)越多，可從不同的角度進(jìn)行分類，PLC根據(jù)結(jié)構(gòu)形式的不同可分為整體式PLC、組合式PLC和疊裝式PLC三種。

1.整體式PLC

? ?整體式PLC是將CPU、I/O接口、存儲(chǔ)器、電源等全部固定安裝在一塊或幾塊印制電路板上，使之成為統(tǒng)一的整體。當(dāng)控制點(diǎn)數(shù)不符合要求時(shí)，可連接擴(kuò)展單元，以實(shí)現(xiàn)較多點(diǎn)數(shù)的控制。這種PLC體積小巧，小型、超小型PLC多采用整體式結(jié)構(gòu)。

?2.組合式PLC

? ?組合式PLC的CPU、I/O接口、存儲(chǔ)器、電源等都是以模塊形式按一定規(guī)則組合裝置而成的（因此也稱為模塊式PLC）。這種PLC可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行靈活配置，中型或大型PLC多采用組合式結(jié)構(gòu)。

3.疊裝式PLC

? ?疊裝式PLC是一種集整體式PLC（其結(jié)構(gòu)緊湊、體積小巧）和組合式PLC（其I/O點(diǎn)數(shù)搭配靈活）于一體的PLC。這種PLC將CPU（CPU和一定的I/O接口）獨(dú)立出來(lái)作為基本單元，其他模塊作為I/O模塊擴(kuò)展單元，且各單元可一層層地疊裝，連接時(shí)使用電纜進(jìn)行單元之間的連接即可。