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隨著制造業(yè)的轉型，PLC在工業(yè)生產(chǎn)中的應用越來越廣泛，PLC已經(jīng)成為了制造業(yè)三大支柱之一。目前市場上有三菱、西門子等品牌的PLC，不同品牌的PLC在系統(tǒng)搭建、程序編寫上各部相同，其中差異性大的是PLC程序的編寫。本門課以三菱FX3UPLC為例，學習他的工作原理以及編程方法，為搭建以三菱FX3U PLC為基礎的控制系統(tǒng)打下良好的基礎。

課程首先學習PLC的基礎知識，包括硬件知識、PLC工作原理，三菱FX系列PLC的編程語言與編程軟件。其次，學習PLC的內部軟繼電器，包括XYMSTCD等。三菱FX3UPLC的編程方法有基本指令編程、步進指令編程以及應用指令編程三種。基本指令編程主要掌取、與、或、塊指令、堆棧指令、主控指令等，編程的基礎邏輯是啟保停思想。步進指令編程是以狀態(tài)繼電器為基礎的順序控制類編程方法，包括單流程、并行分支、選擇分支三種。應用指令主要學習程序流程類、算數(shù)與邏輯運算類、傳送與比較類、循環(huán)與移位類，時鐘運算類、觸點比較類指令，學習完應用指令以后，我們就可以完成較復雜程序的編寫。

在對指令以及編程方法的學習中，課程設置有案例幫助大家加深對知識點的理解與掌握，同時借助GXWORKS2軟件驗證程序與指令的正確性。為了方便觀察一些復雜程序的工作過程，課程以MCGS軟件為基礎增加了人機交互知識的內容。大家看完視頻以后下載軟件并安裝，根據(jù)示例完成程序的編寫與驗證，同時可以增加自己的想法簡化程序或者增加程序功能。子曰，學而不思則罔，思而不學則殆，希望大家多思多做，提高自己的理論知識與動手能力，祝大家早日掌握三菱FX3UPLC的程序編寫技能。